Roomba stranou, domáci roboti sú stále pri hľadaní aplikácie Killer, ktoré potrebujú naozaj vzlietnuť. Pre druhý druh domácej automatizácie uspieť, návrhári budú musieť nájsť najviac odpornú domácu úlohu a aby to odišli na stlačenie tlačidla. Tričko skladacie robot je pravdepodobne dobrý prvý krok.
Najprv a predovšetkým klobúky na [Stefano Pontoglio] pre svoju veľkú dokumentáciu o tomto projekte. Nielen Úplnená analýza [Stefano] je viedla k množstvu stepper-ovládané panely, laserové rezané z tenkého preglejky a nastaviť, aby sa séria záhybov potrebuje na to, aby sa tričko z plochého, aby sa zloľili len niekoľko sekúnd.
Nižšie uvedené video zobrazuje priečinok v akcii, a zatiaľ čo teraz nie je obzvlášť rýchly ideálny, budeme kriedou, že toľko, ako je stále vo vývoji. Môžeme vidieť niekoľko oblastí na zlepšenie; Vytvorenie panelov z akrylu môže spôsobiť, že zložené tričko stláčajú lepšie, a pneumatické pohony môžu produkovať rýchlejšie pohyby a ostrejšie záhyby. Ťažkosti s reálnym skladaním bielizne sú skutočné, ale toto je úžasný štart, a budeme na vyhliadke pre vylepšenia.