Robotická kontrola môže byť veľmi komplikovaná, keď viacero pohonov musia pracovať v koordinácii medzi sebou. Základné robotické rameno bude vyžadovať, aby každý spoj bol riadený v sekvencii, aby sa získala určitá poloha. Beaglebone Blue je vyzbrojená ovládačmi motorov, vstupov senzorov a bezdrôtové a je postavený pre robotiku.
[Andy] pripravil hudobný robot nazval beaglebone Blue Electro-Mechanical Glockenspiel pomocou jediného doska. Hardvér sa skladá z ôsmich servomotorových motorov, ktoré sú k nim pripojené paličkou. Motory sú namontované na 3D vytlačených zátvorkách, ktoré im umožňujú namontovanie v správnej výške. Servosné pripojenie k hlavnej doske pre kontrolu polohy, avšak externá dodávka sa musela použiť na dodanie potrebného prúdu na všetky motory.
Sieťová strana má programy na prekladanie poznámok do pozícií servopohlaviek, ako aj pripojenie k webovej farbenie pomocou MQTT a Websckets. Základné používateľské rozhranie je základné a má tlačidlá na pripojenie a odosielanie tlačidiel. Kód, ako aj otvory OpenSCAD, možno stiahnuť z githubu. Pozrite sa na video nižšie pre demo.
Tento projekt by mohol byť rozšírený na autonómny robot, ktorý hrá na melódstvo z internetu. Sme upozornení na Rock Hádzanie GLOCKENSPIEL, ktorý bol dosť úžasný a dúfam, že sú niektoré permutácie prísť z oboch.