Možno jeden z najviac fascinujúcich YouTube kanálov, aby ste dodržiavali Ideal Ideal je [James Bruton’s] Channel pre Xrobots.co.uk – je to prop tvorca, hračkársky výrobca – ako Rovnako ako jeho stránka znamená, robotika guru. Dajte ich úplne, rovnako ako si ho vychutnať, urobte niekoľko vašich pracovných miest pre mládež. V súčasnej dobe pracuje na vývoji robota v reálnom živote, rovnako ako on je to, čo sa rozpráva s radom elastických pohonov ideálnym.
V skoršej časti projektu vyvinul trochu robotické rameno, aby demonštrovali hnutie chytiť, že sa bude využiť na to, aby spravoval ultón (ak všetko ide podľa plánu, bude mať chôdzu robot s jeho každým ťahom!). Presne ukázal, ako základné RC servo motorové rameno pracuje, rovnako ako presne to, ako to s najväčšou pravdepodobnosťou nebude najväčšie zväčšiť, že nemá žiadne vonkajšie komentáre – ak má plnú veľkosť ultónového robota swinging jeho zbrane okolo, niekto sa môže ublížiť.
Ktorý ho viedol k vytvoreniu vlastných elastických pohonov s radom prototypov, ktoré využívajú Arduino, potenciometre, niektoré elastiky, ako aj prevodový motor DC.
Keď to rozbije vo videu, je to naozaj relatívne jednoduché pochopiť. Systém 3D vytlačeného vodiča, ktorý sa vyvíja, je namontovaný na odkaz, ktorý je zadržiavaný elastickým. To poskytuje systém trochu flex pred poškodením akéhokoľvek typu častí.
Potenciometer na spojoch kĺbov Uhol ramena, ako aj druhý lineárny ovládač postupuje nastavenie motora nainštalovanie pozdĺž ramena. Za žiadneho zaťaženia sa tieto hodnoty potenciometra môžu porovnať ARDUINO na umiestnenie. Zavedenie vonkajšej spätnej väzby, ako aj Arduino si všimnete nesúlad medzi týmito dvomi hodnotami potenciometra, čo umožňuje robotom prestať tlačiť (alebo držať v závislosti od presne, ako ho programuje).
Je to celkom neuveriteľné veci, pretože je to však [James] Je to všetko len základné výskum a vývoj, kým nevyvíja skutočnú vec.
Ako vždy máme radi [Bruton’s] videá od fantastického detailu, ktorý ide do – ako aj vďaka svojej impozantnej zbierke 3D tlačiarní, robí takmer všetky samotné diely. Videli ste jeho veľký BB-8 Droid Build? On tiež má kompletný kostým železným chlapom, rovnako ako hulkbuster verzia na topánka – nehovoriac o pomerne neuveriteľné Wii-motes spravoval Dalek.
[Vďaka Llyod!]