SRF01 je populárny ultrazvukový senzor používaný väčšinou pre vyhľadávanie aplikácií. [Jaanus] zistil, že mali niekoľko nedostatkov, vrátane nefungovania po upustení. Chybné tí sa začali hromadiť, takže rozhodol sa roztrhnúť od seba a položil svoje technické zručnosti na použitie.
SRF01 je výnimočný v tom, že používa len jeden prevodník, na rozdiel od SRF04, ktorý používa dva. Použitie iba jedného snímača predstavuje problém pri meraní veľmi blízkych vzdialeností. Prevodník vydáva impulz zvuku a potom je potrebné počúvať echo. Čím menšia vzdialenosť, tým menší časový interval medzi pulzom a keď sa echo vráti. Tam je základný limit tohto času, keď sa snímač musí zotaviť z toho, čo je známe ako zvonenie. [Jaanus] zistil, že SRF01 rieši problém zvonenia s použitím PIC24 ADC a jej 500 ksps (kilosamples za sekundu). To mu umožňuje merať veľmi blízke vzdialenosti.
Uistite sa, že ste si pozreli slzu pre oveľa viac podrobností o tom, ako funguje SRF01.